本发明公开了一种隧道安全预警机器人装置，该装置包括摄像头支撑座、激光雷达、雷达支架、摄像头底座、摄像头、三维激光扫描仪、天线支座、声光报警器、机器人外壳、连接杆、探水天线和行走履带；驱动系统采用
锂电供电，放电电流大，并为各个车载设备提供动力电源；激光雷达用于实现机器人在隧道内的定位。三维激光扫描仪用于隧道围岩的监控量测。声光报警器为可能存在的安全隐患进行及时报警。探水天线用于实现隧道内的超前探水。机器人按要求到达预定位置启动车载
检测仪器进行洞内人员定位；将各车载检测仪器归至一个控制系统内，根据设计及规范要求进行数据采集、分析、预警、报警。
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来源：北方有色网
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