本发明属于
锂电池极片装备技术领域，尤其涉及一种CCD定位装置及控制方法，该CCD定位装置包括叠片机构、第一机械手机构、第二机械手机构和纠偏机构，所述极片供给装置包括第一极片供给装置和第二极片供给装置；所述叠片机构包括叠片电机和叠片台，所述叠片电机驱动所述叠片台在A，B位置移动；所述第一机械手机构包括第一电机，第一旋转电机和第一机械手，所述第一旋转电机驱动所述第一机械手旋转；所述第二机械手机构包括第二电机，第二旋转电机和第二机械手，所述第二旋转电机驱动所述第二机械手旋转；所述纠偏机构包括CCD图像传感器和PLC控制系统。本发明纠偏效率大大提高，机械手吸盘搬移速度大大提高，叠片效率提高，从而利于生产需要。
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来源：北方有色网
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