本发明披露一种马蹄型远程遥控智能救生装置，包括螺旋桨、遥控器、
锂电池、直流电机、无线信号接收器、电机驱动器、单片机、电压转换器，与无人机组成救生系统，无人机负责定位被救者同时传输救援画面，本智能救生装置默认自动模式，总是执行单片机路径规划程序，无人机侦查的地图采用图论法建模用Dijkstra算法解得初始路径，再采用蚁群算法建模并求解优化初始路径得最优路径，以最短距离救援，按下遥控器手动模式按钮，则切换至手动模式，不执行单片机路径规划程序，救援人员依靠遥控器对智能救生装置运动进行控制，并且在救援过程中无人机始终跟随本智能救生装置实时拍摄水面情形。
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“马蹄型远程遥控智能救生装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：北方有色网
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