本发明公开了一种基于EHF的电池剩余电量估计方法。
锂离子电池的强非线性和时变特性很容易受到操作环境和老化等诸多因素的影响，现有的方法不能准确估计。本发明方法首先测量在k时刻的电池端电压y
k和电池供电电流i
k，用状态方程和观测方程表示电池的各个时刻的荷电状态，然后进行初始化过程，最后采用EHF算法进行循环递推：首先计算状态方程的雅克比矩阵，然后进行时间域更新，计算测量方程的雅克比矩阵，根据观测方程完成测量更新，递推所得到的状态更新值即为当前时刻所估计得到的电池剩余电量。本发明方法可以准确地进行电池SOC估计，收敛速度快，估计精度高，适用于各种电池SOC的快速估计。
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来源：北方有色网
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