本发明提供了一种多旋翼无人值守系统无人机自动充电系统，包括功率变换模块、过充电保护模块，所述功率变换模块包括第一处理器、输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK‑BOOST电路，所述第一处理器连接输入电压检测电路、电池电压检测电路、充放电电流检测电路、BUCK‑BOOST电路，所述过充电保护模块包括第二处理器、过充电保护电路和单体电池均衡、检测电路，所述第二处理器连接单体电池均衡、检测电路，所述过充电保护电路一端通过电极与功率变换模块连接，所述单体电池均衡、检测电路的另一端、过充电保护电路的另一端均用于连接
锂电池。本发明有益效果：降低了无人值守平台的归位精度，提高了工程实践的可操作性。
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来源：北方有色网
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