本发明涉及一种无刷电机‑涵道风扇式水空跨介质飞行潜航器，属于水空跨介质飞行领域。包括无刷电机、涵道风扇壳体、涵道风扇叶片、桨臂、球形壳体、
锂电池、调压器、Pixhawk控制器、电子调速器、遥控信号接收机、内部支架。本发明采用四组无刷电机‑涵道风扇驱动机构作为空中和水中的动力装置，从而实现空中飞行、水中潜航、反复的水空跨越跨介质运动，且无需切换动力装置。同时，本发明综合考虑了机体在水中防水、阻力、浮力和附加质量等因素，将机体设计成球形。采用这一外形设计，有利于减小阻力，增大浮力；同时附加质量各方向相同，有利于自主潜航和自主出水的控制方案设计。本发明具有装置结构简单、实用性强等优点。
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来源：北方有色网
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