一种自转速度可调的行星式球磨机由空气压缩机、压缩空气导管、球磨罐、喷射管、叶片、电机、行星传动机构、公转轴、公转筒、球磨罐自转测速计组成；空气压缩机采用机械方式固定于公转筒，压缩空气导管与公转轴的连接就全部为静态连接，其电源采用
铅酸或
锂可充电电池等；公转轴为一端封闭的盲管，压缩空气出口与公转轴孔未封闭端相通，公转轴盲孔端在盲孔底部开有周向小孔，喷射管孔与公转轴盲孔的周向小孔相通，从而空气压缩机→公转轴→喷射管组成为压缩空气通道；叶片形状采用圆弧、旋轮线或渐开线形状等，叶片固定于球磨罐的外壁，喷射管延长线贯穿叶片自转形成的圆柱面，从而压缩空气喷射于叶片，推动球磨罐的自转。
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来源：北方有色网
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