本发明公开一种鱼缸自动清理机器人，包括机体外壳、超声波传感器、刷子、推进器、万向轮、无线充电模块，超声波传感器安装在机体外壳侧方；刷子安装在机体外壳的一面上，万向轮安装在机体外壳的一面上，并且刷子和万向轮在同一面上，机体外壳底部、侧面以及刷子的对面都安装有推进器，底部推进器用于使机器人悬浮，刷子对面的推进器用于使刷子紧贴在浴缸上；无线充电模块安装在机体外壳底部，用于给机器人充电，便于延长机器人在水中的续航时间，在该机器人中设置有
锂电池。本发明可以自动清洁鱼缸表面附着物，通过螺旋桨推进，位置传感器确定位置，并由无线充电系统供电，可长期放于水中，减小水体污染。
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来源：北方有色网
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