本发明公开了一种用于定位机械手的调节机构，包括底座，所述底座上表面安装有控制箱和转动座，所述转动座上连接有支撑柱，所述支撑柱的顶部设置有凹槽，凹槽的两侧侧壁之间转动安装有转轴，所述转轴的外部安装有第一皮带轮，凹槽的侧壁上安装有第一电机，且第一电机的输出轴连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮和第二皮带轮之间连接有皮带，所述转轴上安装有大臂，所述大臂的一端转动安装有小臂，所述大臂的侧壁上安装有第一气缸，且第一气缸的输出轴连接有小臂。本发明结构简单，设计新颖，方便的调节定位机械手的角度、方向，减轻了工作人员的操作负担，也提高了定位的准确度，且能定位不同尺寸的
锂电池大小，适用性高，值得推广。
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来源：北方有色网
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