本发明公开一种线塔攀爬搬运机器人，主体内部设有
锂电池和控制单元，主体两侧各安装有十个支撑轮，两个履带可自由转动并分别安装于左右两侧支撑轮的外围，两个摆动板前端与主体上端转动连接，两个摆动板的后端分别通过一个电缸与主体下端连接，两个摆动板前端均安装有一个电机，每个电机均通过一个减速器与一个齿轮连接；两个攀爬臂均对应安装于一个摆动板上侧并构成移动副，两个电机可实现对应攀爬臂的前后移动和定位，卷扬筒安装于主体上并可自由转动，卷扬筒左端设有防坠落机构，卷扬筒右端设有刹车机构，钢丝绳缠绕于卷扬筒上，并且其上端固定于线塔上端，钢丝绳下端悬吊有吊坠，托板固定安装于主体外侧，托板上端还设有摄像头。
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来源：北方有色网
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