本发明公开了一种履带式菠萝采摘机，包括车体、履带行走机构、机械臂采摘装置、菠萝传送机构、菠萝收集箱、供电
锂电池和控制箱，履带行走机构安装在车体底部，机械臂采摘装置安装在车体顶部右侧，菠萝传送机构安装在车体顶部左侧，菠萝收集箱和控制箱均安装在车体顶部后侧；机械臂采摘装置包括机械臂和切割采摘机构，切割采摘机构包括机械采摘爪和菠萝果柄切割机构，菠萝果柄切割机构安装在采摘爪底部，采摘爪安装在机械臂外端，机械采摘爪内安装有识别传感器，车体的前侧中部、前部两侧均安装有避障传感器，控制箱的顶部安装有无线摄像头和图像传输模块。本发明采用智能化、机械化的采摘方式，提高了采摘效率，降低了采摘成本。
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来源：北方有色网
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