本发明揭示了一种电动轮椅及其控制方法，电动轮椅包括椅身、两个前轮、两个后轮、行走驱动电机、转向驱动电机、主控电路、电源模块；两个后轮设置于椅身的两侧，行走驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动后轮行走；转向驱动电机通过相应的减速箱及传动机构驱动前轮转向；所述电源模块包括水氢机；所述水氢机包括甲醇水重整制氢装置、
氢燃料电池、气泵、液体泵，甲醇水重整制氢装置、气泵分别连接氢燃料电池。本发明提出的电动轮椅，可提高用户控制的便捷性、智能性，提升用户使用感受。本发明电动轮椅无需
锂电池等蓄电电池，提高电动轮椅的续航里程；也不需要燃油及发动机，而是通过绿色能源(可再生资源)甲醇制氢发电，做到节能环保减排。
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来源：北方有色网
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