本发明属于井下防爆物料运输机器人技术领域，公开了一种用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置，包括隔爆箱，隔爆箱内设置有接线腔、主腔体，接线腔内设置有第一快换插头，主腔体内设置有电池单体和控制电路；控制电路中，电池管理单元与预充电控制模块通信连接，多个
锂电池单体串联连接后，正极通过第一熔断器、电流传感器、放电主接触器后连接第一快换插头，负极直接连接第一快换插头；放电辅接触器与功率电阻串联后与放电主接触器并联；电源管理单元通过接收的负载电压数据控制放电主接触器和放电辅接触器的状态，实现负载电容的预充电模式和放电模式切换；本发明可以减小容性负载对电路的冲击，提高了电源装置的安全性。
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“用于井下防爆物料运输机器人的动力电源装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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