代步电动轮滑鞋涉及一种环保型电动代步交通工具，主要包括鞋套，电机，控制电路，踏板，
锂电池，电池仓，万向节，调速传感器，拉臂，刹车蹄，伏地轮。电机采用12V直流减速电动机，电机外壳与衬套、橡胶轮紧固，构成轮毂式电动机，输出轴与前进后退档位开关铰接。电动机的引线一端接地，另一端通过导电滑环、电刷作为引线，与电池、电源开关、前进后退档位开关，调速传感器，控制线路等器件构成控制回路。控制电路由晶体管、电阻、电容、霍尔传感器等组成的脉宽调制电路，能使减速电动机转速从0-300r/min调速。伏地轮拉臂与电池仓底板采用万向结构连接，伏地轮受径向力的作用可左右摆动实现转弯，通过继电器使电动机换向。
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来源：北方有色网
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