本发明公开了一种多功能仿生机器鱼，涉及水下机器人技术领域，包括由前至后依次连接的鱼头机构、双舵机驱动机构和鱼尾，鱼头机构内设有供给电能的
锂电池、控制各部件工作的电路控制板和浮力控制机构，双舵机驱动机构包括构成二级摆动驱动的前舵机和后舵机，鱼尾呈尾鳍结构，连接于双舵机驱动机构末端。本发明可通过吸盘结构实现仿生机器鱼与水下壁面之间的吸附力的调节，拓展了仿生机器鱼的应用场景，产生更好地追踪效果；浮力控制机构和双舵机驱动机构共同作用，可以充分仿生生物鱼的游动特性，实现上浮、下沉、前移、转向等动作；鱼尾可根据实际情况设计、更换，以适应狭窄环境或产生高游动速度等，适应性好，适用范围广。
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来源：北方有色网
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