本发明公开了一种轻量化长续航下肢助行外骨骼机器人，包括支撑架、行走机构、供电机构、宽度调节机构以及控制机构，支撑架包括两个横杆、两个第一扶手以及两个第二扶手，行走机构，行走机构均包括套筒、电动推杆以及万向轮，所述套筒通过连接块固定安装在所述横杆的外侧。本发明，其重量较轻，符合轻量化的设计要求，可以适用于不同身高以及腿长的用户使用，适用范围较大，采用
磷酸铁锂蓄电池存储电能，能够达到长续航的目的，经过长期使用该机器人，可以帮助用户恢复行走的可能，为用户恢复自由行走创造有利条件，可以对用户的背部进行支撑，不仅可以缓解用户的疲劳，同时还能够增加该机器人的舒适性。
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来源：北方有色网
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