本发明涉及二次电池制造设备的技术领域，尤其涉及一种用于将密封钉打入封堵住硬壳二次电池的注液孔的打钉装置。打钉装置包括上钉装置、震钉装置、视觉装置、电池夹具及取打装置，震钉装置包括具有多个用于容纳钉身的穴位孔的料盘和用于支撑并震动料盘的震台，震台震动料盘使密封钉的钉身随机地完全落入穴位孔呈正姿态；取打装置以驱动组件驱动机械手在料盘和电池夹具间来回移动，和在视觉装置引导下将正姿态的密封钉从穴位孔中吸出衔住，并对经电池夹具定位稳固的硬壳二次电池的注液孔打入密封钉。解决了因通过吸管吸送密封钉容易发生失态堵管或打歪密封钉的难题，适用于硬壳二次电池如
铝壳
锂电池包括方形和圆形，以及其它硬壳二次电池打密封钉。
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来源：北方有色网
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