本发明提供了一种用于植保无人机AT9S遥控器的数据处理方法，包括双向数据无线传输模块、数据处理单元、高精度定位模块、蓝牙模块和
锂电池平衡充电单元；数据处理单元接收来自高精度定位模块的定位信息，通过蓝牙模块将信息传输至安卓地面站，为安卓地面站量地功能提供定位数据信息；数据处理单元与双向数据无线传输模块进行数据交互，将数据通过蓝牙模块发送至飞行控制器，实现安卓地面站与飞行控制器的数据通信；本发明通过高精度定位模块增加了遥控器的量地功能，提高作业效率；双向数据无线传输模块实现了安卓地面站与飞行控制系统数据交互，为喷洒系统控制功能、状态参数传输提供了物理链路。
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来源：北方有色网
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