一种在役杆件磁通量测试系统及控制方法。测试系统包括测试机器人和控制计算机两部分；测试机器人由两个移动测试端和一个三轴联动关节组成，其中移动测试端设有钳形手臂、五轴联动关节、驱动轮、光电传感器、
锂电池、无线天线、陀螺仪和处理器，钳形手臂上设有滑动轴承和磁通量传感器。本发明提供的在役杆件磁通量测试系统具有如下优点：1、可沿杆件轴向连续测量磁通量；2、遇到杆件节点时机器人能改变自身形状并根据程序设定路径攀爬到下一根杆件上，不需人为干预地连续完成高空及复杂环境下在役杆件磁通量测试。
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来源：北方有色网
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