本发明公开了一种自平衡式多功能搬运车，由车体、起升电动机、轮边驱动电机、电机控制器、绞盘、滑轮机构、铰接式两级起升门架、货叉、驱动轮、平衡支腿、
锂离子蓄电组、姿控陀螺仪、倾角传感器、机械电气附件等组成。该自平衡式越野多功能搬运车同时具备越野手推车和手动叉车两种作业模式，并可依靠两级起升门架设计实现自行上下车，在路面环境较好时以手动叉车模式自平衡行驶，在路面环境较恶劣时以越野手推车模式助力手推行驶，采用自平衡行驶技术和货物重心自调整技术，以及门架倾倒结构实现两种模式之间的灵活切换。本发明具有车体轻便、作业灵活、功能多样、适应性强等优点，能够有效的提高野外环境下物资装卸搬运效率。
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来源：北方有色网
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