本发明公开了一种基于超声波与双目视觉的无人机避险探测装置及方法，装置包括电源管理系统、测距系统和接口系统；所述电源管理系统包括电源输出管理单元、充电管理单元和
锂电池；所述测距系统包括视觉单元、超声单元、信息处理单元和惯量单元；所述接口系统包括显示单元、接口单元和无线单元。所述方法是：控制视觉单元和超声单元采集视觉信息和超声信息，信息处理单元采集视觉、超声信息和倾角数据，经过数据融合得出前方障碍物的距离和系统的倾角信息，然后将所产生的数据经过接口系统显示或者上传到其他设备上。本发明可以实现设备朝向的精确测距与障碍物的识别，最大限度提高测距的精度和成功避障的可靠性。
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来源：北方有色网
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