本发明公开了一种小型龙门履带式烟草采收机，包括采摘系统、收集系统和动力系统，其中，动力系统包括动力底盘、机架、控制器和磷酸
锂电池；采摘系统包括星轮采摘装置和可调节悬挂架；收集系统包括设置在星轮采摘单元后端下方且对称设置的两套辊筒输送装置、设置在辊筒输送装置外侧、与机架连接且对称设置的两套皮带夹持提升装置和设置在皮带夹持提升装置提升装置上端外侧的烟筐。本发明的优点为：结构紧凑，成本低廉，能够实现自上而下分层收获，采摘效率高，烟叶破损率低，机型结构紧凑、转弯半径小，能够适应现有的种植模式以及山地、丘陵小地块烟田作业。
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来源：北方有色网
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