本发明公开了一种具有噪声免疫特性的电池模型参数辨识与SOC估计方法，包括以下步骤：S1.确定SOC‑OCV关系表达式；S2.对k时刻的
锂离子电池端电压和电流进行实时采集；S3.建立电池的等效电路模型和用于模型辨识的离散域回归方程，利用k时刻的端电压值、电流值输入，实现实时的噪声方差估计和模型参数的无偏辨识；S4.将k时刻通过S3获得的模型参数对电池模型进行更新，并建立相应的状态空间方程，根据状态空间方程构建状态观测器，将k时刻电流、端电压值输入至状态观测器，实时估计k时刻的SOC。本发明能够克服噪声干扰环境下的模型辨识偏差，实现无偏的模型参数辨识，再基于无偏的模型参数，对电池SOC进行估计，有效提高了估计结果的准确度。
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来源：北方有色网
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