独轮车机器人主要由(8)车轮及行走电机(电机在车轮殼里)、(6)
锂电池组、(7)控制板(控制板上安装的有ARM处理器
芯片和重力及陀螺传感器、伺服电机驱动器等)、(3)左右平衡块、(5)左右平衡伺服电机、(4)丝杠、(2)外壳、(1)提手和(9)固定底板等构成，如附图所示。其左右平衡原理如下：当传感器测得车体向右倾斜时，在ARM处理器控制下驱动左右平衡伺服电机旋转，带动丝杠旋转使得左右平衡块向左移动，直至车体保持垂直，其前后平衡控制原理与上述相同，只是其驱动的是行走电机使其保持前后平衡，该独轮车机器人具有结构简单、工作可靠、体积小、重量轻等优点，安装上摄像机、传感器或机械手即可完成某些特殊环境下的机器人功能，经改装后亦可用于军事等方面。
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来源：北方有色网
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