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智能无人移车机器人及其运行工艺

1120   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:59:38
本发明公开了一种智能无人移车机器人及其运行工艺,该机器人包括两个底盘、四个车轮铲臂、轴距调节装置和铲臂推杆装置,两个底盘之间通过轴距调节装置相连,四个车轮铲臂通过铲臂推杆装置分别设置于两个底盘的两端,分别对应车辆的四个轮胎。底盘的底部中央设置有驱动装置,所述驱动装置为舵轮状;底盘内设有电池组和工控机;车轮铲臂的前段设有托举装置,所述托举装置为滚柱结构;车轮铲臂的底部设有万向轮;车轮铲臂的前段一侧设有激光雷达和摄像头;轴距调节装置为剪刀式折叠推杆机构;铲臂推杆装置为电动导轨装置。该机器人具有自动识别违停车辆,自动取证,自动将违停车辆移至指定地点的功能。
声明:
“智能无人移车机器人及其运行工艺” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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