本发明公开了一种基于混合能源的电机驱动控制系统及其控制方法，本发明从设计混合能源拓扑结构入手，将混合能源驱动系统分解成若干子系统(桥式电路)，针对这些子系统分别设计控制器使这些子系统互相联系起来组成复合控制系统，从而合理地分配超级电容的电流与
锂电池的电流，在电机系统启动、加速时由超级电容提供能量；在电机系统制动时超级电容吸收制动能量存储起来；将混合能源的控制与电机系统的伺服控制结合起来，将电机抗外界扰动时需要的额外功率分配给超级电容提供，增加了系统的抗干扰能力。
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来源：北方有色网
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