本发明公开了一种蛇形机器人，包括蛇体、舵机控制板和电源
锂电池，蛇体包括若干组依次串接的蛇体关节，每个蛇体关节的前后连接板设计了防滑齿，蛇形机器人的CPU通过无线接收模块接收来自计算机端的控制指令，CPU将控制指令处理后通过I/O口驱动多路舵机，为蛇形机器人运动提供驱动动力。本发明所提供的蛇形机器人模仿蛇的行波运动，进行仿生设计，采用模块化设计，机构更加简单，安装更加简单，通过在蛇体关节上增加防滑齿机构，增加了与地面的摩擦力，提高了运动效率。
声明：
“蛇形机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1164
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
