本申请涉及图像处理技术领域，本申请提供一种深度图像增强方法、装置、设备及存储介质，方法将原始深度图的数据按预设比例压缩，对压缩后的原始深度图二值化处理，获得第一深度图；获取第一深度图中图像的轮廓，筛选出轮廓中的丢点区域，对丢点区域进行像素补偿，得到第二深度图；获取第二深度图中的每个像素点的向量，计算每个像素点的向量外积，得到每个像素点的法向量；根据每个像素点的法向量，生成第二深度图的法向量信息，通过法向量信息对第二深度图进行渲染，得到物体表面信息被增强的第三深度图。通过多上述深度图像增强方法
锂电池部件表面图像表现出明显缺陷特征，进而更近一步分析缺陷。
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来源：北方有色网
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