本实用新型公开了一种双侧链条联动的四轮驱动机器人底盘，包括车体，所述车体两侧各设有两个轮胎；车体的内部两侧各安装有一套链条传动系统；车体中间部位设有
锂电池组，所述锂电池组上方设有两个电机驱动器；所述的链条传动系统包括低压伺服电机、行星齿轮减速器、主动链轮轴、从动链轮轴；低压伺服电机配合行星齿轮减速器输出扭矩，行星齿轮减速器输出轴与主动链轮轴固定，从而带动主动链轮轴转动，主动链轮轴与从动链轮轴之间通过链条传动，从而确保主动链轮轴、从动链轮轴同步转动。
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来源：北方有色网
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