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机器人

1109   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-18 23:49:14
本实用新型公开了一种机器人,包括六轴机器人、快接头和电池液体桶,所述六轴机器人的转接头的下端前部安装有CCD工业相机,所述转接头的下端安装有气缸,所述锂电池液体桶上端设有对接头,所述快接头卡在对接头上;所述六轴机器人安装在机器人底座上,所述气缸设有两组,且两组所述气缸的型号相同。本实用新型六轴机器人移动到指定位置,由CCD工业相机照相分析对接头的位置,然后六轴机器人移动到相应位置,两个气缸工作,一个气缸把快接头推到对接头上,一个气缸松开夹紧的快接头,两个气缸复位,六轴机器人复位,完成工作流程,实现自动拔插快接头,自动组装,代替人工。
声明:
“机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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