本实用新型公开了一种地电波探测机械臂装置，设置于变电站自动巡检机器人上，由控制舱、驱动电机、伸缩装置和传感器输入单元组成；所述控制舱包括控制核心和
锂电池组，所述锂电池组为机械臂装置供电，所述伸缩装置与所述控制核心连接，受到所述控制盒新的控制进行伸缩动作，所述传感器输入单元设置于所述伸缩装置的端部，所述传感器输入单元包括地电波传感器和位置反馈传感器。本实用新型能够实现变电站地电波的智能自动探测。
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来源：北方有色网
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