本发明涉及一种
光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法，所述系统包括四旋翼无人机、清理装置、监视装置、无线收发器、GPS定位装置、主控制器和遥控器；其中监视装置由摄像机、云台和云台控制器组成，清理装置由机器人手臂和电动喷嘴组成，尾部集成有
锂电池、无线收发器、机载天线及GPS定位装置；锂电池和无线收发器分别与主控制器连接；遥控器上分别设飞行遥控手柄、清扫遥控手柄及LCD显示屏。本发明将无人机机载无线遥测技术与清理机器人手臂相结合，通过遥控装置对
光伏电池板的清洁状态进行监测，再通过机载清理机器人对需要清理的光伏电池板进行重点清理，其针对性强，可大大提高清理效率，解决光伏产业的一大难题。
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“光伏板监测清理空中机器人系统及光伏板清理方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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