本发明公开了一种AGV小车控制系统、AGV小车的运行控制方法、运行控制装置及计算机可读存储介质，AGV小车控制系统包括底层控制板卡、惯性传感器、超声波传感器、
锂电池模块、充电桩通讯模块和交换机；通过惯性传感器可以检测AGV小车移动的速度、加速度和角偏移速度，通过超声波传感器测量AGV小车周边物体的位置，更准确地控制AGV小车的运行；可以检测锂电池模块的实时状态，控制AGV小车回到充电桩进行充电，以及获取AGV小车的充电状态信息，提高AGV小车小车的工作可靠性；通过交换机实现外部数据传输和外部设备通讯，数据的计算可以放到外部设备处理，优化了AGV小车控制系统的控制逻辑，提高AGV小车的处理能力，提高底层控制板卡的响应速度。
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来源：北方有色网
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