本发明公开一种适用于低速车通讯控制方法，
锂电池的单片机方案控制单元进行锂电池信息的采集，利用单片机的剩余1个I/O口管脚发送高低电平信号并通过通讯线发送到控制器，控制器接收的高低电平信号并解析成数据状态，按控制策略执行相应的控制。控制器将电池状态与自身的状态通过控制器的单片机I/O口一并发送到仪表的单片机接口；通过本发明的方法硬件成本低，电池电量显示准确，电池故障信息上报到仪表，当电池出现高温、低温、欠压等故障时，客户可以判断电池状态，控制器可以根据电池状态做策略控制。
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来源：北方有色网
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