本发明实施例中公开了一种ROV硬件系统，该系统包括PC端、脐带缆以及ROV硬件，ROV硬件包括24V
锂电池、控制仓以及被控制硬件，控制仓包括旋钮开关、继电器、电子开关等；被控制硬件包括推进器、探照灯以及水深传感器等；旋钮开关与24V锂电池及继电器连接，用于控制控制仓的通断电，并通过继电器控制电子开关，利用电子开关进行通断控制，防止大电流击穿旋钮开关。本发明提供的硬件系统具备更高的抗干扰性，结构简洁明了，各部分分工明确，通用性好，且便于后期维护，可广泛用于深海作业型ROV控制系统中，实现对水下机器人系统的灵活控制，使得水下机器人的运动更加稳定，提高水下机器人的控制精度，其稳定性好、可靠性高。
声明：
“ROV硬件系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
804
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
