本发明提供一种矿用单轨吊机车及其控制方法，其中矿用单轨吊包括两个驾驶室，两个驾驶室的上端分别通过连接杆连接有防撞装置；至少两个驱动部，用于驱动单轨吊机车在轨道上运行，驱动部上设置有检测装置，检测装置用于检测驱动部上摩擦轮的磨损厚度；集成控制箱，包括箱体外框和设置在箱体外框内的电源管理装置、液压泵站，整车控制装置和至少两个防爆
锂电池箱；起吊梁，用于吊运被运载货物；连接杆，驾驶室、集成控制箱和起吊梁相互之间通过连接杆连接。本发明提供的矿用单轨吊集成控制方法，采用了上述的矿用单轨吊机车，可在平段时由操作者操作按钮实现自动根据牵引力大小进行甩驱，可减少运行时的能耗，提高了锂电池的续航能力。
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来源：北方有色网
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