本发明涉及混合动力汽车设计领域，且公开了一种基于多目标优化的混合动力汽车跟车能量管理方法，包括下述步骤：首先根据前车和被控车辆的行驶状态信息，设计基于可变时距的车间距策略获取参考跟车距离；其次基于参考跟车距离和燃料电池混合动力汽车纵向动力学模型，利用反步法设计非线性离散自适应巡航控制器求解车辆需求功率；然后建立被控车辆车载动力系统中燃料电池和
锂电池的经验老化模型，设计等消耗最小策略分配燃料电池和锂电池的功率；最后利用非支配排序遗传算法III对离散自适应巡航控制器和能量管理策略的参数进行离线优化，实现被控车辆跟驰行驶过程中各性能指标的均衡和全面提升。
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来源：北方有色网
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