本发明公开了一种具有语音交互功能的便携式智能舵机及其控制方法，包括电机、齿轮减速箱、舵盘、磁编码器、内嵌Linux操作系统的ARM处理器、储存有已训练的自然语言处理模型的存储
芯片、语音传输芯片、麦克风、扬声器和
锂电池；所述ARM处理器的输入/输出端分别与存储芯片、语音传输芯片的输入/输出端相连；所述ARM处理器的输出端通过电机驱动器与电机相连；所述存储芯片的输入端与磁编码器相连；所述语音传输芯片的输入端与麦克风相连、输出端与扬声器相连；所述锂电池为上述各器件供电。本发明可语音交互、便携性好、智能化、集成度高、体积小、功耗低、不依赖外部环境，解决了现有舵机无法通过语音交互完成复杂动作的问题。
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“具有语音交互功能的便携式智能舵机及其控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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