一种小型空轨车辆制动装置，其走行轮为轮毂电机外箍轮胎构成，轮毂电机的定子上安装有霍尔传感器，霍尔传感器与车体上的电机控制器的信号输入端相连；轮毂电机的输入端与电机控制器的输出端相连；车体上的
锂电池的输出端与电机控制器的输入端相连；制动电阻与继电器串接后与锂电池并联；锂电池上安装有电池电压传感器，电池电压传感器的输出端、继电器的控制端均与中心控制器相连；所述的转向架上还安装有电动缸和液压缸，电动缸的控制端与中心控制器相连；液压缸的推杆与电动缸的输出杆相连；液压缸的输出油口通过油管与制动夹钳的进油口相连。该制动装置占用空间小，制动噪音低，制动效果好，且其使用寿命长、可靠性强。
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来源：北方有色网
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