可重构电动多旋翼无人飞行器的组成包括：电动机，螺旋桨，摇臂，可收缩机体，
锂电池组，药箱A，可收缩起落架，飞行控制系统，药箱B组成。上述各部件装配方案：螺旋桨安装在电动机上，电动机通过安装件固定在摇臂的一端，摇臂的另一端固定安装在可收缩机体上，飞行控制系统安装在机体的正上方中央位置，药箱A和药箱B对称安装在可收缩机体上，锂电池组安装在药箱A和药箱B正下方的中央位置，可收缩起落架对称的安装在可收缩机体下方靠两侧位置;该飞行器结构采用模块化的结构设计，可根据作业任务量的大小，选用四旋翼或六旋翼的飞行模式，可优化使用锂电池，同时节约了作业任务成本。
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来源：北方有色网
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