一种多旋翼并联式混合动力无人机，它包括汽油发动机、起动电机、启动减速系、发电机、传动机构、整流器、稳压电路、
锂电池、共轴主旋翼，辅助旋翼、控制模块、可折叠支架以及各种机械连接结构件。整体结构上由汽油发动机通过一个斜齿轮系带动一付共轴双桨转动提供系统主动力，主要用以保证无人机的升降运动和悬停。四周对称布置四个小电机带动四个小旋翼，该四个小旋翼动力用以实现无人机的横滚运动、俯仰运动以及偏航运动。在工作过程中，检测锂电池的端电压，当端电压低于某一阈值时，发电机电路闭合，汽油发动机将带动发电机发电，配合锂电池为辅助电机供电。本发明机构充分结合了汽油发动机载重量大续航长，四旋翼操控简易和稳定性强的优势。极大提高了当前无人机的载重量和续航时间。
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来源：北方有色网
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