本发明公开了一种基于分层式MPC的燃料电池混合动力系统控制方法，包括基于燃料电池系统和
锂离子电池建立燃料电池混合动力系统模型；对所述燃料电池混合动力系统模型进行简化以及线性化处理；基于简化后的燃料电池混合动力系统模型构建包含有上层控制器和下层控制器的分层式MPC控制模型；所述上层控制器根据当前时刻的行驶工况的需求功率以及锂离子电池的荷电状态，计算得到该时刻燃料电池系统的期望净输出功率；所述下层控制器根据当前时刻燃料电池系统的期望净输出功率、实际净输出功率和净输出电流以及燃料电池系统在当前时刻的状态，计算得到燃料电池系统的输入变量和占空比，以调节燃料电池系统和锂离子电池输出功率的分配。
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来源：北方有色网
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