本发明公开了一种电力管道巡检机器人，包括车架、底盘，车架上装舵机云台、摄像头，舵机云台、摄像头与主控系统通讯，由主控系统控制舵机云台的工作，由舵机云台控制小车驱动电机的工作，由主控系统控制摄像头的转动；摄像头与外部终端的显示器连接，由显示器反映实时图像，主控系统与外部终端连接，由外部终端控制主控系统的工作；小车驱动电机和主控系统分别采用
锂电池供电，所述锂电池采用10000MAh输出DC12V的锂电池。本发明具有探伤质量高、作业速度快等特点，可以沿管道壁行走，能够在人工协助下完成对管道的腐蚀程度、裂纹、焊接缺口的探伤检测等功能。
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来源：北方有色网
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