本发明公开了一种螺旋推进式管道机器人。包括行程开关导向头，张紧轮系，驱动轮系，前驱动体，后驱动体，
锂电池仓，还有球铰链关节构成。行程开关导向头由类圆锥体导向头和行程开关组成，张紧轮系位于前驱动体和行程开关导向头之间，用来提供张紧力使机器人依附于管道内表面，驱动体内装有伺服电机，用来驱动驱动轮系进而驱动机器人运动，机器人中间部分为锂电池仓，为机器人的运动提供动力。锂电池仓与前后部分由球铰链关节连接，使机器人可以灵活运动。该装置结构精巧，运动灵活，具有传动效率高，结构紧凑，定位精确等特点。
声明：
“螺旋推进式管道机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1143
编辑：管理员
来源：北方有色网
咨询细节
