本实用新型涉及一种自主游动软体仿生鱼饵，设有鱼饵本体、与鱼饵本体相连接的鱼钩及可为鱼饵本体充电的无线供电模块，鱼饵本体的硬质内壳在软质外壳内；带动鱼饵尾部摆动的摆杆一端及控制摆杆运动的电子部件置于硬质内壳内。电子部件有可充电
锂电池、可为锂电池充电的无线充电模块、与锂电池相连的微型无核舵机、对舵机实现摆动控制的嵌入式系统。无核舵机控制电路的核心是一块由微型单片机构成的嵌入式系统，可通过对单片机编程实现鱼饵的多种运动方式，使用本实用新型垂钓时，嵌入式系统启动舵机摆臂的摆动，再带动摆杆摆动，进而带动尾鳍摆动，极像自主游动的鱼，形象逼真，对鱼吸引力大；可实现对锂电池的无线充电，防水性好，使用方便。
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来源：北方有色网
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