本发明公开了一种基于规则和双深度Q网络的混合动力汽车能量管理方法。该方法包括：检测设有复合
储能系统的车辆能量源，该复合储能系统包括
锂电池和超级电容；当锂电池在预设的正常约束工作范围时，利用经训练的深度强化学习模型确定锂电池的输出功率，当锂电池没有处于正常约束工作范围时，则使用设定规则对锂电池进行保护，其中深度强化学习模型的智能体包括评估Q网络和目标Q网络，环境的状态观测量是锂电池的剩余电量、超级电容的剩余电量以及整车需求功率，锂电池输出功率作为输出动作，并以最小化复合储能系统的能量损失作为目标，设置奖励函数。利用本发明能够实现能量的全范围管理、最优性和实时性的有机统一。
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来源：北方有色网
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