本发明公开了一种用于
锂电池卷芯抓取配对的机械手装置，包括旋转部以及设置于所述旋转部下端的抓取部，所述抓取部设有两个且水平对称布置于所述旋转部下端；所述旋转部包括机架以及转到连接于所述机架下部的旋转轴，所述机架上设有用于带动所述旋转轴沿逆时针或顺时针方向转动的动力机构；本申请通过设置转动机构，在转动机构下方设置两个夹取装置，抓取后通过转动机构快速的对两侧卷芯的位置进行对换，因而可以快速的对卷芯进行配对，提高了配对效率；本申请通过设置可拆卸的夹爪，通过更改夹爪的尺寸和调整两侧夹爪的初始距离，进而可以对不同尺寸的电池卷芯进行夹取，提高了本申请机械手的通用性能。
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“用于锂电池卷芯抓取配对的机械手装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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