本发明提出了一种改进EKF算法的
锂电池SOC估算算法，在EKF算法的基础上，首先借助鲁棒数据校正思想，以EKF观测方差中端电压估计值
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与实际测量值yk的残差ek作为基准，采用影响函数，并设置一个阈值η，通过比较端电压估计值
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与实际测量值yk的残差与阈值η大小，对滤波过程噪声方差Qk进行实时修正，降低噪声Qk估计误差的权重，使鲁棒目标函数达到最小值；然后通过不同SOC的动态区间调整观测噪声协方差阵Rk，可以减小模型误差对SOC估算精度的影响。
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“改进EKF算法的锂电池SOC估算方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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来源：北方有色网
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