本实用新型公开了一种
锂电池模组刻码抓手，包括机器人本体、抓手，所述机器人本体的第六轴与整个刻码抓手连接，所述抓手上设置有伺服电机，所述伺服电机一侧设置有梯形丝杠结构，所述抓手底部设置有滑轨抱紧机构，梯形丝杠结构上设置有气缸，伺服电机另一侧设置有接近开关。通过设置的机器人本体和抓手，采用西门子PLC作为电气控制系统，确保系统有序的运行，从而使整套系统更加稳定、可靠，通过用抓手上的伺服电机，提高生产效率，从而实现由人工搬运转为机器人搬运的自动化生产，具体体现为在生产过程中模组的抓取、定位、压紧、取料等，加快了刻码的效率，该装置降低了工作劳动强度，提高工作效率，保证了电池模组搬运的安全性。
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“锂电池模组刻码抓手” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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