本发明公开了
锂电池
电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线，包括插拔管机器人及转运机器人，多轴机械臂的操作端上安装有插拔管组件，插拔管组件包括浮动间隙调节机构、第一夹取组件，第一夹取组件安装在浮动间隙调节机构上，浮动间隙调节机构包括相对的固定板和浮动板，固定板安装在多轴机械臂上，第一夹取组件固定在浮动板上，浮动板上安装有浮动连接件，固定板上滑动安装有支撑连接件，支撑连接件与浮动连接件连接，支撑连接件上套设有弹性连接件，弹性连接件设置于浮动连接件与固定板之间，第一夹取组件上夹设有第二管接头。通过转运机器人将电解液桶在各工位间搬运，插拔管机器人实现与电解液桶自动插拔管，无需人工搬运和插拔管，方便快捷。
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“锂电池电解液吨桶全智能清洗检测及转运生产线” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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来源：北方有色网
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